姚益生，姚襄的哥哥之一。

姚尚明

357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。
人物关系：
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父亲：
8 s5 x" T- q/ [  s4 N- c+ `姚弋仲 (280～352)  十六国时羌族首领
兄弟：
- y3 F* C( a( Z& P; B姚绍
" x+ }; \  k- m姚绪
姚硕德
! x0 v& U4 X, W' a8 M姚襄 (331～357)
姚晃